HomeBrew GPS pobiera ± 1 rozdzielczość miernika za pomocą Raspberry PI

March 25, 2023 0 By pfut

Postępowaliśmy z pracą [Andrew Holme] i jego odbiornik GPS Homebrew na chwilę. Kilka lat temu [Andrew] zbudował czterokanałowy odbiornik GPS od podstaw, ale najwyraźniej to nie wystarczyło. Rozszerzył swoją budowę ubiegłego roku, aby śledzić do ośmiu satelitów, a ten miesiąc dodał Raspberry PI na 12-kanałowy, zasilany bateryjnym odbiornikiem GPS GPS, który ma dokładność około 3 stóp.

Raspis jest dołączony do płyty FPGA, która obsługuje lokalny oscylator, zdarzenia w czasie rzeczywistym i automatycznie śledzić satelity. Pi obsługuje trudną, ale nie czasem matematyki za pośrednictwem interfejsu SPI. Ponieważ PI jest dołączony do FPGA za pośrednictwem interfejsu SPI, może również załadować FPGA z jeszcze większym kodem niestandardowym, potencjalnie obracając ten 12-kanałowy odbiornik na jeden lub 18-kanałowy.

Wyświetlacz LCD dołączony do płyty FPGA pokazuje aktualną szerokość, długość geograficzną i inne różne dane, takie jak liczba otrzymanych satelitów. Dzięki dużej baterii litowo-jonowej cały system może być zasilany przez około 5 godzin; Imponujący przenośny system GPS, który rywalizuje najlepsze możliwości komercyjne.