Klucze do autonomicznej konkurencji samochodowej Sparkfun

[Paul Rasy] uczestniczył w tegorocznym konkursie autonomicznym samochodem umieszczonym przez Sparkfun Electronics. Podobnie jak w przypadku wielu projektów, termin naprawdę się na niego wywarł i skończył włączyć grupę rozwoju kodu w dni zamazanie przed konkurencją. Jego doświadczenia są dzielone w tym ostatnim wpisie na blogu.

Jedną dużą częścią sprzętu jest wyszukiwarka laserowego używanego do ściany. Jest to dobrze wyjaśnione w filmie po przerwie, ale widać niebieskie pudełko wskazujące boczne w obrazie powyżej. [Paul] spędził również dużo czasu przygotowując się do części punktu kontrolnego kursu, w którym samochód musiałby przejść przez czerwoną obręczą. Pracował długo i ciężko na konfigurację przetwarzania obrazu, aby znaleźć i poruszać się z tymi obręczami przed uczeniem się, że będą one ustawione w znanych lokalizacjach i znacznie łatwiej był użyć ścieżki po technice, aby ukończyć wyzwanie.

Po drodze miał kilka pęcherzyków. W pewnym momencie podczas debugowania samochodu – który był podłączony do jego laptopa za pomocą Ethernet – odszedł od niego. To wyrwała idea NIC z tyłu komputera. W dniu wydarzenia miał pewne niskie problemy z baterią, które zamieściły jego kalibracje laserowe. Ale [Paul] przewrócił się z ciosami i zakończył, co brzmi jak naprawdę ekscytujące doświadczenie uczestniczące w konkursie.