Papa Loves Mamy: Slithering robot jest rekonfigurowalny

ma sens, biorąc pod uwagę ewolucję, ale natura pojawia się wiele różnych sposobów robić rzeczy. Rozważ ruch. Zwierzęta ziemskie chodzą na cztery stopy lub dwa, niektórzy skaczą, a niektórzy używają perystaltyki lub w inny sposób trast. Co dziwne, choć matka Natura nigdy nie rozwinęła koła (chociaż gąsienica Matki perłowej ćmy będzie tworzy całe ciało do obręczy i rzucić się od atakujących). Roboty rozwiniętym człowiekiem, które z drugiej strony najczęściej używają koła. Nawet ścieżka zbiornika ma koła. [Joesinstruktronn] Najnowszy robot nadal używa kołach, ale emuluje sithering ruch węża, nazywa go jeziorem Erie Mamba.

Najciekawszą rzeczą w robota jest to, że może ponownie skonfigurować i poruszać się w kilku różnych sposobach. Podobnie jak Caterpillar, może nawet tworzyć koło jak Ouroboros i Roll. Możesz zobaczyć to na końcu wideo poniżej.

Słodcy konfiguracji podstawowej i wykorzystuje 12 segmentów, z których każdy zawierający silnik serwomechanizmu. [Joe] wykorzystuje kluczowy pilot do napędzania węża, chociaż może się poruszać sam. Mózgi są – co jeszcze – Arduino. W niektórych konfiguracjach wąż przenosi własny mózg i moc. W innych, istnieje straszna wiązka okablowania niezbędna, gdy wąż staje się kołem, ponieważ nie ma miejsca w tej konfiguracji dla dodatkowych elementów.

Prawdziwe węże mają różne sposoby, w jakie poruszają się, podobnie jak Jezioro Erie Mamba. W konfiguracji slithering, koła pasywne przekształcają ruch sine lub cosine fala w ruch liniowy. [Joe] wyjaśnia matematykę za ruchem. Jeśli zdejmujesz pasywne koła, wąż może poruszać się jak robak calowy. Tokarstwo jest skomplikowane w tym trybie, ponieważ może pójść tylko do przodu lub do tyłu bez pewnych zmian. Segmenty mogą ponownie skonfigurować, aby umieścić koło napędowe w grze, aby wprowadzić pożądany ruch boczny.

Prawdziwe węże mogą łączyć dwa rodzaje ruchu do “bejskiej”, a Mamaba też może to zrobić. Wymaga to rekonfiguracji segmentów i prowadzenie niektórych segmentów z falią sinusą i innymi z cosiną falą.

To nie pierwszy raz, kiedy widzieliśmy sztuczkę Ouroboros. Jeśli myślisz, że robotyczne węże nie mogą być przydatne, pomyśl ponownie. Oczywiście, że robot modułowy, który uchwycił nasze słowki, jest DTTO, który twierdził, że Grand Nagrody w zeszłorocznej nagrody Hackaday.