Rex, płyta robota napędzana ramieniem

Istnieje tam milion samouczników do budowy robota z Arduino lub Raspberry PI, ale wszystkie cierpią z powodu tego samego problemu: ani “Duino, ani Raspi są w pełni zintegrowane Usługi, które umieszczają wszystkie sprzęt – złącza baterii, porty I / O i wszystko inne na tej samej tablicy. To problem Rex, sterownik robota napędzany ramieniem, rozwiązuje.

Specyfikacje do Rex obejmują ramię 1 GHz Cortex-A8 z VIDEO SOC i DSP Core, 512 MB pamięci RAM, portu Hosta USB, obsługa modułu kamery wideo, a gniazda 3,5 mm do stereo i wyjścia. Na górze znajduje się porty ekspansji I2C dla adaptera serwomechanizmu i wejście i wyjście dla baterii 6-12 V. Zasadniczo REX jest czymś podobnym do Beaglebone czarny z sprzętem zoptymalizowanym dla samotnego systemu sterowania robotem.

Ponieważ wysyłka deska na ramieniu bez oprogramowania byłaby raczej nudna, mężczyźni za Rex pojawiły się z Alphalem OS, dystrybucją Linuksa, która zawiera skrypty, przykładowe programy i API do interakcji z urządzeniami I2C. Oczywiście Rex będzie również prowadzić inne systemy operacyjne robotyki i typowe dystrybucje Debiana / Ubuntu / Whathaveu.

Jest to wyjątkowy sprzęt, zdolny do rozpoznawania mowy i zadania wizyjne z OpenCV. Połącz to z całą grupą serwom, a Rex może łatwo stać się mózgiem koszmarnego robota Hexapod, który odpowiada na Twój głos i podąża za tobą w pokoju.

Możesz odebrać rex na kickstarter z dostawą z powodu tego lata.